1、高端裝備自動(dòng)化控制技術(shù)

提升自動(dòng)鉆鉚機(jī)、鋪絲/鋪帶機(jī)等國(guó)產(chǎn)高端裝備的嵌入式自動(dòng)化控制水平，通過先進(jìn)控制理論和AI算法，推動(dòng)高端裝備從傳統(tǒng)自動(dòng)化控制向自適應(yīng)、智能化控制的升級(jí)，提升高端裝備的精度、效率和可靠性，助力制造業(yè)向高端化、智能化發(fā)展。

1)  剛?cè)狁詈系亩囿w系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與仿真

2)  高精度動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與分析

3)  高動(dòng)態(tài)非線性自適應(yīng)魯棒控制

4)  AI驅(qū)動(dòng)的高端工藝裝備結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)優(yōu)化

3、飛機(jī)及艦船制造裝配場(chǎng)景下的人工智能技術(shù)

結(jié)合大數(shù)據(jù)、人工智能、高性能計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，圍繞國(guó)產(chǎn)裝備智能控制、復(fù)雜工藝智能規(guī)劃、制造質(zhì)量智能檢測(cè)等方面開展研究，促進(jìn)人工智能與工藝裝備及技術(shù)的深度融合，推動(dòng)企業(yè)從自動(dòng)化、數(shù)字化制造向智能制造的迭代升級(jí)。

1)  AI for 高端工藝設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控

2)  AI for 設(shè)備故障診斷及預(yù)測(cè)性維護(hù)

3)  智能裝配生產(chǎn)線構(gòu)建及工藝過程智能規(guī)劃

4)  復(fù)材制造過程的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合及缺陷預(yù)測(cè)

5)  小樣本數(shù)據(jù)與機(jī)理聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的智能模型構(gòu)建

5、聲吶載荷集成

致力于設(shè)計(jì)多波束測(cè)深、淺剖、側(cè)掃聲吶的整機(jī)集成方案，優(yōu)化傳感器布局、信號(hào)傳輸路徑與封裝結(jié)構(gòu)，驗(yàn)證聲吶設(shè)備與水下載體的聲學(xué)兼容性，研究載荷數(shù)據(jù)與人工智能的融合技術(shù)，打造新一代的深海無人潛航器的“千里眼”和“順風(fēng)耳”。

1)  多波束測(cè)深系統(tǒng)集成技術(shù)

2)  淺剖-側(cè)掃-測(cè)深聲吶協(xié)同設(shè)計(jì)

3)  聲吶封裝抗噪技術(shù)

4)  復(fù)合材料耐壓與密封工藝

5）探-偵-測(cè)多類載荷共形敏捷搭載技術(shù)

7、深海極端環(huán)境無人潛航器控制系統(tǒng)

開展面向5000米深海高壓、復(fù)雜流體環(huán)境的高魯棒性控制算法研究，突破傳統(tǒng)PID控制在強(qiáng)非線性、時(shí)變干擾下的性能瓶頸；設(shè)計(jì)仿生流體動(dòng)力學(xué)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，解決超深淵環(huán)境流體擾動(dòng)導(dǎo)致的姿態(tài)失穩(wěn)問題。

1)  計(jì)算流體力學(xué)仿真建模技術(shù)

2)  深海流固耦合動(dòng)力學(xué)特性

3)  強(qiáng)非線性系統(tǒng)智能控制

4)  無人潛航器流體-結(jié)構(gòu)耦合動(dòng)力學(xué)建模與仿真技術(shù)

5)  無人潛航器自適應(yīng)魯棒控制技術(shù)

6)  抗擾動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償及容錯(cuò)控制技術(shù)

7)  多執(zhí)行器冗余協(xié)調(diào)控制技術(shù)

9、航空高功率密度、高能量密度、高效能能源動(dòng)力關(guān)鍵技術(shù)

主導(dǎo)航空混動(dòng)系統(tǒng)“心腦合一”關(guān)鍵技術(shù)研究，構(gòu)建渦槳?jiǎng)恿?發(fā)電系統(tǒng)-能量管理-動(dòng)力電機(jī)的智能協(xié)同體系，引領(lǐng)未來綠色航空動(dòng)力技術(shù)跨越。

1)  能源動(dòng)力系統(tǒng)-飛機(jī)一體化設(shè)計(jì)、建模與分析

2)  基于深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的綜合能量管理控制策略

3)  高功率密度航空發(fā)電機(jī)及動(dòng)力電機(jī)電磁、結(jié)構(gòu)、散熱一體化設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)

12、先進(jìn)電機(jī)、發(fā)電機(jī)關(guān)鍵技術(shù) 

攻克高功率密度電推進(jìn)系統(tǒng)與分布式能源架構(gòu)的核心技術(shù)難題，開展高效能、長(zhǎng)壽命的電機(jī)-發(fā)電機(jī)組件及智能管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究，滿足未來先進(jìn)大型飛行器在全飛行階段下的動(dòng)力需求。

1)  多物理場(chǎng)耦合的電機(jī)/發(fā)電機(jī)系統(tǒng)智能設(shè)計(jì)平臺(tái)

2)  抗強(qiáng)電磁干擾智能驅(qū)動(dòng)控制與能量動(dòng)態(tài)調(diào)度算法

3)  復(fù)雜環(huán)境下的高可靠性絕緣防護(hù)體系和高效熱管理系統(tǒng)

4)  高功率、高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與振動(dòng)抑制技術(shù)