纖維纏繞成型技術(shù)是一種先進(jìn)的加工方法，其中通過噴嘴將浸漬樹脂的纖維束按特定規(guī)律纏繞在芯模上，經(jīng)固化處理后形成最終產(chǎn)品。這種技術(shù)的發(fā)展與纖維纏繞機(jī)的進(jìn)步密切相關(guān)。20世紀(jì)30年代，隨著樹脂基增強(qiáng)復(fù)合材料的出現(xiàn)，纖維纏繞技術(shù)開始興起。到了20世紀(jì)40年代末，第一代用于自動生產(chǎn)的纖維纏繞機(jī)誕生。伴隨微處理器技術(shù)的發(fā)展，纖維纏繞機(jī)經(jīng)歷了多次升級，特別是在計(jì)算機(jī)時(shí)代，出現(xiàn)了基于計(jì)算機(jī)數(shù)控和機(jī)器人技術(shù)的纖維纏繞機(jī)，實(shí)現(xiàn)了多軸聯(lián)動和高精度加工。

國內(nèi)學(xué)者對纖維纏繞技術(shù)進(jìn)行了深入的理論研究，并成功制造了多種纖維纏繞產(chǎn)品，如壓力容器和儲罐等。這些技術(shù)在民用、汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用日益增多，顯示出我國纖維纏繞技術(shù)已達(dá)到國際水平。然而，我國在機(jī)床核心部件方面依然依賴進(jìn)口產(chǎn)品。雖然國內(nèi)也進(jìn)行了相關(guān)研究，但國產(chǎn)核心部件在機(jī)床上的應(yīng)用仍然較少。在纖維纏繞領(lǐng)域，盡管我國在某些指標(biāo)上已接近國際標(biāo)準(zhǔn)，但在復(fù)雜構(gòu)件（如異形件、三通管等）的研究方面仍有所不足。

圖 COMAU機(jī)器人聯(lián)合西門子共同研發(fā)的機(jī)器人

隨著德國工業(yè)4.0的提出，各個(gè)國家分別提出相應(yīng)發(fā)展策略，共同朝著智能化的方向發(fā)展，在各類新興技術(shù)中，機(jī)器人占據(jù)了一席之地。工業(yè)機(jī)器人作為一種多自由度、高靈活性裝置，在智能化領(lǐng)域的多方面應(yīng)用是必然的，自20 世紀(jì)60年代美國首先研發(fā)出第一臺工業(yè)機(jī)器人后，各國開始進(jìn)入機(jī)器人的爭相研發(fā)階段，不同國家的一些標(biāo)志性時(shí)代產(chǎn)物。

表 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程

圖 機(jī)器人輔助纏繞應(yīng)用場景

（未完待續(xù)）